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磁共振影像（magnetic resonance imaging, MRI）具有無輻射線與非侵入性等優勢。近年來磁共振造影的快速發展，modified look-locker inversion r…
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隨著醫療體系人力短缺、配藥過程的人為疏失造成損害的比例越來越高，配藥流程的自動化逐漸成為趨勢。現今的自動化分藥系統主要以西藥或科學中藥為主，鮮少有針對傳統水煎中藥進行研究與開發。然而傳統水煎中藥因為…
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利用心臟磁共振影像觀察心臟疾病是近年來廣泛使用的臨床技術，其中又以心肌胞外比容 (extracellular volume fraction, ECV) 映像較為矚目，因其在心肌缺血、瀰漫型心肌纖維…
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磁共振頻譜(MRS)是一種收取腦中代謝物資訊的技術，它是以非侵入式的方式透過收取氫原子核的訊號，利用不同的化學鍵結會影響氫原子核的旋進頻率，進一步利用這樣的資訊觀測腦中代謝物情形。通常是利用單點式頻…
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本論文提出結合機器人運動學與相機成像模型之即時影像處理技術，在視覺伺服中屬於眼到手（Eye-to-hand）影像處理架構；一般此影像處理架構可針對機器人終端器夾持之標的物特性進行分析，然而此架構視覺…